要想进入冰壶洞内洞，只有屏息仰卧小船中，逆水擦岩而过，不得稍做抬头，否则就有碰破鼻尖之虞，很是惊险，游览方式为世界独有。古诗云“洞中有洞洞中泉，欲觅泉源卧小船”就是描写历史上就是如此探洞的。明朝的地理学家、旅行家徐霞客在400年前，则是向洞前的潘老太太借了澡盆，解衣游进双龙内洞的。 “千尺横梁压水低，轻舟仰卧人回溪”，进入内洞就宛如置身仙境龙宫了。

内洞更大于外洞，面积约3500平方米，洞内钟乳石、石笋、石幔、石柱、石钟、地下泉水众多。“神龙见首不见尾”，在洞内你就可以见到两龙的龙身、龙爪、龙尾了。其他主要景观有“晴雨石”等数十多个岩溶景观，琳琅满目，惟妙惟肖，游客至此，都会忘记尘世的喧嚣，体验“洞中方一日，人间已三载”的神奇。

明代的徐霞客根据双龙洞“外有二门，中悬重幄，水陆兼奇，幽明凑异”的独特景观特点和价值，把她列为“金华山八洞”的第一位。